拍下付好后1分钟自动QQ发货,也可以在网页自助提取:/?iqyUva (复制)如需技术服务费用另议.
[b139]stm32 matlab 解魔方机器人源码
这个版本主要优化了以下几点:
1、机械结构由原来的铝型材搭建,改为3D打印材料,为了打印这些材料,特地来了一个3D打印机,打印了一个多星期,以后要DIY什么,在Solidworks画一画直接打印出来,很方便,因为不是机械专业,3D打印文件来自网上,具体可以参考以下网站:
http://www.otvinta.com/download12.html
2、上位机方案,由原来的手机APP,改为matlab USB摄像头。主要起因是,今年一直在玩matlab,用来写算法非常方便,功能强大,调试方便。
3、下位机主要用stm32最小系统 和万用板 搭起来 , 简单方便,还是上一代拆下来了,包括舵机也是,还是原来的配方,哈哈。不过程序上面做了很大的优化。通讯采用HAL DMA 帧中断来接收上位机的指令,有点小题大做。舵机控制用两个定时器8路控制。采用多线程方式,可以让机器人边转动魔方,边接收上位机的指令。
4、算法上面,分两个,图像解析,和生成解魔方的步骤。CFOP算法具体可以参考动力老男孩的博客,我把它用C 封装起来,提供matlab调用。
http://www.diy-robots.com/?p=265
5、图像识别方面,因为上一个版本还太年轻,还不知道HSV颜色格式,所以导致图像识别不够给力,这里聪明了,先把图像RGB格式转换成HSV格式后,颜色区分杠杠的:
6、颜色区分处理了,关键还要怎样找每个面的九个颜色块,我使用的方法就是先确定中心块的颜色范围,而后在往外找,具体也很简单.
7、待改进方面:因为时间比较短,元旦开始做,光3D打印加打磨就花了一个多星期时间,还没做成一键解魔方的,步骤也比较繁琐,需要花时间优化。
8、下位机和上位机都比较简单,还比较粗糙不完整 ,3D打印文件网上也有了,把核心的图像识别算法和解魔方算法分享给大家,供大家参考。




发货方式
自动:在特色服务中标有自动发货的商品,拍下后,源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接,点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。
手动:未标有自动发货的的商品,付款后,商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒,卖家会尽快为您发货,如卖家长时间未发货,买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。
退款说明
1、源码类:商品详情(含标题)与实际源码不一致的(例:描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等)!有演示站时,与实际源码不一致的(但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外);
2、营销推广类:未达到卖家描述标准的;
3、点卡软件类:所售点卡软件无法使用的;
3、发货:手动发货商品,在卖家未发货前就申请了退款的;
4、服务:卖家不提供承诺的售后服务的;(双方提前有商定和描述中有显著声明的除外)
5、其他:如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。
注:符合上述任一情况的,均支持退款,但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品,卖家无法修改描述!
注意事项
1、在付款前,双方在QQ上所商定的内容,也是纠纷评判依据(商定与商品描述冲突时,以商定为准);
2、源码商品,同时有网站演示与商品详情图片演示,且网站演示与商品详情图片演示不一致的,默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据(卖家有特别声明或有额外商定的除外);
3、点卡软件商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);
4、营销推广商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);
5、在有"正当退款原因和依据"的前提下,写有"一旦售出,概不支持退款"等类似的声明,视为无效声明;
6、虽然交易产生纠纷的几率很小,卖家也肯定会给买家最完善的服务!但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息,以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。
送码声明
1、送码网作为第三方中介平台,依据双方交易合同(商品描述、交易前商定的内容)来保障交易的安全及买卖双方的权益;
2、非平台线上交易的项目,出现任何后果均与送码网无关;无论卖家以何理由要求线下交易的(如:要求买家支付宝转账付款的,微信转账付款的等),请联系管理举报,本平台将清退卖家处理。
¥8.9
淘客源码小白搭建优惠券导购网站cms三合一大淘客源码自动采集...
¥3.9
VICTORCLOUX 厚涂V大网络班培训课程 场景CG艺术绘画游戏原...
¥3.00
微信PC版hook实战视频教程零基础入门到精通OD教程易语言带源码...
¥7.99
springboot 网上书城 网上书店 在线书店 图书商城系统源码源...
¥6.00
帆软FineReport/FineBI视频教程 报表开发应用从入门到...
¥4.00
PluralEyes4多机位自动对齐音频视频同步工具AE\PR\EDI...
¥6.00
小码哥编程MJ亲授 Swift5.1从入门到精通 实战 视频教程(不加...
¥9.99
曲式与作品分析课程谱例集答案中央音乐学院详解曲式分析视频教程...
¥9.00
天正暖通设计视频教程 天正CAD全套高清自学完整版 暖通绘图设计...
¥29.9
魔鬼作坊VIP视频教程魔鬼作坊VIP1-12全新教程易语言辅助教学课程...
¥149.6
迪士尼电影艺术设定集 机器人总动员 皮克斯电影工厂内幕大公开 迪士尼电...
¥4.9
AN蜘蛛池V2.0附搜索留痕转码工具SEO工具...
¥299.00
STM32-SIM900开发板 OV2640无线GPRS摄像头远程图片...
¥260.00
预售 steam 红霞岛 激活码CDKEY Redfall PC正版游...
¥9.9
苹果cms v10 仿喵逗影视网站模板修复版 苹果cms v10 模版...
¥2.4
古风水墨山水禅意拼贴装饰中国风背景墙插画PNG免抠高清图片素材...
¥3.00
双人成行租号steam租号在线联机情侣联机游戏同行正版steam游戏1...
¥89.89
智能硬件与机器视觉 基于树莓派Python和OpenCV安装 图像处理...