• 最后更新 2021-11-24
  • 销量/好评 0条评论
  • 交易规则(重要)

[b139]stm32 matlab 解魔方机器人源码
本站优惠价
(查看会员价格)
2.00
10.0折 原价:¥2.00
  • 库存
  • 销量
  • 25
  • 3

服务由"SEO优化"发货,并提供售后服务。

    担保交易,安全保证,有问题不解决可申请退款。标价只是源码价格,不包括安装费。购买前请询问清楚卖家,以卖家承诺为准! 自动发货商品,随时可以购买,付款后在订单详情下载,零等待。 不同会员等级尊享不同购买折扣。


拍下付好后1分钟自动QQ发货,也可以在网页自助提取:/?iqyUva (复制)如需技术服务费用另议.

[b139]stm32 matlab 解魔方机器人源码

这个版本主要优化了以下几点:
1、机械结构由原来的铝型材搭建,改为3D打印材料,为了打印这些材料,特地来了一个3D打印机,打印了一个多星期,以后要DIY什么,在Solidworks画一画直接打印出来,很方便,因为不是机械专业,3D打印文件来自网上,具体可以参考以下网站:
http://www.otvinta.com/download12.html
2、上位机方案,由原来的手机APP,改为matlab   USB摄像头。主要起因是,今年一直在玩matlab,用来写算法非常方便,功能强大,调试方便。
3、下位机主要用stm32最小系统 和万用板 搭起来 , 简单方便,还是上一代拆下来了,包括舵机也是,还是原来的配方,哈哈。不过程序上面做了很大的优化。通讯采用HAL DMA 帧中断来接收上位机的指令,有点小题大做。舵机控制用两个定时器8路控制。采用多线程方式,可以让机器人边转动魔方,边接收上位机的指令。
4、算法上面,分两个,图像解析,和生成解魔方的步骤。CFOP算法具体可以参考动力老男孩的博客,我把它用C  封装起来,提供matlab调用。
        http://www.diy-robots.com/?p=265
5、图像识别方面,因为上一个版本还太年轻,还不知道HSV颜色格式,所以导致图像识别不够给力,这里聪明了,先把图像RGB格式转换成HSV格式后,颜色区分杠杠的:
6、颜色区分处理了,关键还要怎样找每个面的九个颜色块,我使用的方法就是先确定中心块的颜色范围,而后在往外找,具体也很简单.
7、待改进方面:因为时间比较短,元旦开始做,光3D打印加打磨就花了一个多星期时间,还没做成一键解魔方的,步骤也比较繁琐,需要花时间优化。
8、下位机和上位机都比较简单,还比较粗糙不完整 ,3D打印文件网上也有了,把核心的图像识别算法和解魔方算法分享给大家,供大家参考。

 

  • 商品评价
  • 交易规则


  • 发货方式


  • 自动:在特色服务中标有自动发货的商品,拍下后,源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接,点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。

    手动:未标有自动发货的的商品,付款后,商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒,卖家会尽快为您发货,如卖家长时间未发货,买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。


  • 退款说明


  • 1、源码类:商品详情(含标题)与实际源码不一致的(例:描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等)!有演示站时,与实际源码不一致的(但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外);

  • 2、营销推广:未达到卖家描述标准的;

    3、点卡软件所售点卡软件无法使用的;

  • 3、发货:手动发货商品,在卖家未发货前就申请了退款的;

    4、服务:卖家不提供承诺的售后服务的;(双方提前有商定和描述中有显著声明的除外)

    5、其他:如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。

  • 注:符合上述任一情况的,均支持退款,但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品,卖家无法修改描述!


  • 注意事项


  • 1、在付款前,双方在QQ上所商定的内容,也是纠纷评判依据(商定与商品描述冲突时,以商定为准);

    2、源码商品,同时有网站演示与商品详情图片演示,且网站演示与商品详情图片演示不一致的,默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据(卖家有特别声明或有额外商定的除外);

  • 3、点卡软件商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

  • 4、营销推广商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

    5、在有"正当退款原因和依据"的前提下,写有"一旦售出,概不支持退款"等类似的声明,视为无效声明;

    6、虽然交易产生纠纷的几率很小,卖家也肯定会给买家最完善的服务!但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息,以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。


  • 送码声明


  • 1、送码网作为第三方中介平台,依据双方交易合同(商品描述、交易前商定的内容)来保障交易的安全及买卖双方的权益;

  • 2、非平台线上交易的项目,出现任何后果均与送码网无关;无论卖家以何理由要求线下交易的(如:要求买家支付宝转账付款的,微信转账付款的等),请联系管理举报,本平台将清退卖家处理。


手机二维码手机访问领取大礼包
返回顶部