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提示: 由于该资料非本人设计,且个人精力有限,无法做到释疑和讲解,小白勿拍!

STM32无刷电调全套开发资料(源码+原理图+PCB+文档)

类型:文件

大小:11.12MB

位置:嵌入式项目>STM32无刷电调全套开发资料(源码+原理图+PCB+文档)

ESC32 Keil.rar 2022-05-19 08:05 2.99MB

ESC32 流程图.rar 2022-05-19 08:05 68.44KB

原理图、PCB源文件及BOM.rar 2022-05-19 08:05 534.88KB

相关设计文档.rar 2022-05-19 08:05 7.53MB

IO分配表.xls

lib

pro

README.md

src

vs2008

ESC32.PcbDoc

ESC32.PcbDoc.htm

STM32_MCU.SchDoc

ESC32硬件---PCB小结（第一版）.doc

无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf

电子制作作品发表.rar

前言...1

1. 无刷直流电机基础知识.......................2

1.1 三个基本定则..............................2

1. 左手定则（安培定则一）....................2

2. 右手定则..................................3

3. 右手螺旋定则（安培定则二）...............3

1.2 内转子无刷直流电机的工作原理..............3

1. 磁回路分析法..............................4

2. 三相二极内转子电机结构....................5

3. 三相多绕组多极电机结构....................7

1.3 外转子无刷直流电机的工作原理..............8

1. 一般外转子无刷直流电机的结构..............8

2. 新西达2212外转子电机的结构...............8

1.4 无刷直流电机转子的理论分析..............14

1. 传统的无刷电机结构.......................14

2. 转子磁场的分布情况.......................15

3. 转子的受力分析...........................16

4. 一种近似分析模型.........................18

1.5 换相与调速................................19

1. 换相基本原理.............................19

2. 新西达2212电机的换相分析...............24

3. 调速.....................................28

2. 无感无刷电调的设计........................30

2.1 电池电压监测电路........................30

2.2 换相控制电路............................30

1. 六肯桥

2. 功率效率响应的选择.......................33

2.3 电流检测电路.............................45

2.4 反电势过零检测电路.......................49

2.5 制作你自己的电调线路板...................50

3. 无感无刷电调的软件设计...................52

3.1 电流检测.................................52

3.2 定时器延时与PWM信号.....................53

1. 定时器初始化............................54

2. 定时器T0的输出中断服务程序..............54

3. 利用T0 延时（毫秒板）.....................54

4. 利用T0 延时（微秒板）.....................55

5. PWM信号的产生...........................55

3.3 过零检测与电调换相.......................56

1. BLMC.h中定义的宏.......................56

2. 过零检测与换相代码分析...................59

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