永磁同步电机的参数辨识源码，完整的CCS工程，已经在工程项目上验证通过，辨识精度非常高！

1、参数辨识源码在src_foc文件夹下的paraid.h中；

2、电阻辨识原理

参数辨识先配置电压矢量为0V直流，

然后逐渐加大电压等待反馈电流落入允许误差带。

随后持续采集电压电流，并滤波。 记录第一组电压电流。

随后提升参考电流， 记录第二组电压电流。

计算电阻表达式为(U2-U1)/(I2-I1)

电阻计算完成

3、电感辨识原理

电感计算时先重置电压矢量，随后设置电压矢量为2倍电机额定频率矢量

然后逐渐加大电压等待反馈电流落入允许误差带。

随后持续采集电压电流，并滤波。 记录电感压降和电流。

计算电感表达式为UL/(we*I)

4、代码能够在TI平台成功编译运行

5、src_foc,src_tool,文件夹中为很优秀的foc算法模块，已经实现完全解耦（模块间没有相互依赖关系），可以非常方便的移植到任何平台。

static inline void ParaIdRun(PARAID_Handle handle,MATH_vec2 *plab_in, MATH_vec2 *pVdq_in, volatile float32_t *refFreq_hz)

{

PARAID_Obj *obj = (PARAID_Obj *)handle;

static float32_t voltRcd[3];

static uint16_t paraidcnt = 0;

static float32_t curr;

switch(obj->state)

{

case 0:

pVd_in->value[0] = 0.0f;     //Vd

pVq_in->value[1] = 0.0f;    //Vq

*refFreq_hz = 0.0f;

obj->state = 1;

永磁同步电机的参数辨识源码完整的CCS工程

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