STC51单片机与组态王通讯测试

void MB_ReadInputReg_04H(uint8_t _addr, uint16_t _reg, uint16_t _num)

{

uint16_t TxCount = 0;

uint16_t crc = 0;

RS485_TX_BUF[TxCount++] = _addr;    /* 从站地址 */

RS485_TX_BUF[TxCount++] = 0x04;    /* 功能码 */

RS485_TX_BUF[TxCount++] = _reg >> 8;    /* 寄存器地址 高字节*/

RS485_TX_BUF[TxCount++] = _reg;    /* 寄存器地址 低字节*/

RS485_TX_BUF[TxCount++] = _num >> 8;    /* 寄存器个数 高字节*/

RS485_TX_BUF[TxCount++] = _num;    /* 寄存器个数 低字节*/

crc = MB_CRC16((uint8_t *)&RS485_TX_BUF,TxCount);    /* CRC校验 */

RS485_TX_BUF[TxCount++] = crc;    /* crc 低字节 */

RS485_TX_BUF[TxCount++] = crc>>8;    /* crc 高字节 */

RS485_Send_Data((uint8_t *)&RS485_TX_BUF,TxCount);

}

b. 打开"main.c", 根据实际须要修改: 波特率, 校验 和站号

void SYSInit(void)

{

TimesMsinitInt();    //Ms定时器初始化，用作产生毫秒级精准延时

//先写相应的宏，取得硬件参数。

//以下语句使用固定值:19200，无校验，站号为1（要修改确定好串口带哪一个）

UartInit(19200,NONE_PARITY);    //串口初始化（要修改确定好串口带哪一个）

ModbusInit(1,StartSend);    //Modbus串口初始化（要确定好站号）

}

static uint8_t MB_RSP_01H(uint16_t _TxCount,uint16_t _AddrOffset ,uint16_t _CoilNum )

{

01 从机地址

01 功能码

02 返回字节数

00 数据

9C OC CRC校验低字节

OC CRC校验高字节

从机应答：1代表ON,0代表OFF（使用LED的状态来代表）

若返回的线圈数不为8的倍数，则在最后一个字节中剩余位补0

例子1：

主机发送： 01 01 00 02 00 08 9C OC --- 查询002号线圈的状态

返回： 01 01 01 01 90 48 --- 返回值为0x01

例子2：

主机发送： 01 01 00 01 00 10 6C 06 --- 查询001开始的16个线圈状态

返回： 01 01 02 FF FF B8 4C --- 查询到两个字节数据为0XFFFF

e. 打开"Modbus_CFG.h", 根据实际须要配置功能码, 以及各功能码的起始地址和数量

//通过宏定义开关，定制使用的功能码（把对应的值改为非0值）：

#define     MODBUS_FUN_CODE_01    (1)

#define     MODBUS_FUN_CODE_02    (1)

#define     MODBUS_FUN_CODE_03    (1)

#define     MODBUS_FUN_CODE_04    (1)

#define     MODBUS_FUN_CODE_05    (1)

#define     MODBUS_FUN_CODE_06    (1)

//输入寄存器定义 -- 功能码(04)

#define RegInput_Start        0        //输入寄存器起始地址

#define RegInput_Sum        8        //输入寄存器数量

//保持寄存器定义 -- 功能码(03,06,16)

#define RegHold_Start        0        //保持寄存器起始地址

#define RegHold_Sum            8        //保持寄存器数量

//开关量输入定义 -- 功能码(02)

#define SwIn_Start            0        //起始地址

#define SwIn_Sum            16        //数量

//开关量输出(线圈)定义 -- 功能码(01,05,0F)

#define SwOut_Start            0        //开关量输出起始地址

#define SwOut_Sum            16        //线圈数量