1. 本例程适合于正运动品牌的所有运动控制卡，同时模版框架也适于其它品牌运动控制卡，替换掉运动函数即可，万能模版，可直接在原程序上任意拓展。

2. 本程序用C#语言写的运动控制Demo，内容包括点动，多轴联动，直线插补，圆弧插补。

3. 本例程是学习C#运动控制的最佳模版，程序带有视频讲解、送函数数据库及函数调用手册。由浅入深，从0到1的详细介绍。代码有注释，便于理解吸收。

4. 虚拟产品一旦售出，不支持退货，望理解支持！

声明：产品不含正运动控制卡与电机和导轨，虚拟产品

1. 运动器件介绍与实际安装调试

2. 模拟软件基本使用与调试

3. 通用验证与初始化的二次封装

4. 连续运动与实时运动数据更新的二次封装

5. 相对运动与绝对运动的二次封装

6. 自动获取IP的SDK二次封装

7. 单轴回零SDK二次封装

8. 点动及单轴运动的调试

9. 多轴运动控制二次封装

10. XYZ直线运动插补的二次封装

11. XY圆弧插补运动的二次封装

12. 多轴直线插补实例实现过程讲解

13. XY圆弧插补运动实例实现过程讲解

第一阶段 硬件安装及介绍

1.1 项目硬件整体介绍

1.2 步进驱动器及电机介绍

1.3 ECI运动控制卡介绍

1.4 项目整体安装接线

1.5 ZDevelop基本使用

1.6 ZDevelop快速调试

1.7 函数库介绍及基本使用

1.8 快速上手之Demo应用

第二阶段 SDK封装之单轴控制

2.1 SDK封装之初始化

2.2 SDK封装之通用验证

2.3 SDK封装之连续运动

2.4 SDK封装之实时读取

2.5 点动功能界面实现

2.6 点动控制功能实现

2.7 系统状态实时显示

2.8 SDK封装之相对运动

2.9 SDK封装之绝对运动

2.10 相对绝对运动功能测试

2.11 单轴回零原理说明

2.12 SDK封装之单轴回零

2.13 单轴回零功能实现

2.14 单轴回零功能测试

2.15 SDK封装之自动获取IP

第三阶段 SDK封装之多轴控制

3.1 SDK封装之XY定位控制

3.2 SDK封装之XYZ定位控制

3.3 多轴定位控制界面设计

3.4 多轴快速定位功能实现

3.5 SDK封装之XYZ直线插补

3.6 多轴直线插补功能实现

3.7 SDK封装之XY圆弧插补

3.8 XY轴圆弧插补功能实现

课程总课时数：31节课时