Ubuntu 22.04 LTS Xsens MT Manager安装指南

在 ubuntu 22.04 LTS 中安装 MT Manager 的步骤如下：

sudo apt update

使用以下命令安装所需的包：

sudo apt install qtbase5-dev qt5-qmake libqt5opengl5 libusb-1.0-0 libxcb-xinerama0 libxcb-xinput0 

对于 libdouble-conversion1

wget http://ftp.br.debian.org/debian/pool/main/d/double-conversion/libdouble-conversion1_3.1.0-3_amd64.deb

sudo chmod +x libdouble-conversion1_3.1.0-3_amd64.deb

sudo dpkg -i libdouble-conversion1_3.1.0-3_amd64.deb

对于“libicu18n.so.60”：

wget http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/i/icu/libicu60_60.2-3ubuntu3.2_amd64.deb

sudo chmod +x libicu60_60.2-3ubuntu3.2_amd64.deb

sudo apt-get install ./libicu60_60.2-3ubuntu3.2_amd64.deb

安装完成后，您可以使用 dpkg 命令验证软件包是否已安装：

dpkg -l | grep -E "qtbase5-dev|qt5-qmake|libqt5opengl5|libusb-1.0-0|libxcb-xinerama0|libxcb-xinput0|libdouble-conversion1|libicu60"