基本信息

书名:首届中国高校智能机器人创意大赛获*作品精选

定价：88.00 元

作者:陆国栋，顾大强，王进 编

出版社：浙江大学出版社

出版日期：2019年04月 

ISBN：9787308189842

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内容提要

　　“首届中国高校智能机器人创意大赛“设立两个主题，参赛学生可根据自己的专业特长和兴趣爱好，在以下两个主题中任选一个作为参赛主题。　　大赛于2017年12月29日启动，吸引了来自全国172所院校共756支参赛队伍报名参赛。大赛分为预赛和决赛两个阶段，决赛于2018年5月7日在浙江余姚进行，经专家评审，共评出159件获*作品。这些获*作品立意新颖、各具特色，充分体现了当代大学生的创新意识和创造能力。大赛专家委员会根据各参赛队提供的作品材料（文字、图片、视频）对决赛获*作品介绍进行了编辑，并汇编成集。陆国栋、顾大强、王进主编的《首届中国高校智能机器人创意大赛获*作品精选》的出版是对“首届中国高校智能机器人创意大赛“成果的展示，同时本书也可作为高等学校课外实践教学活动的参考书，指导更多的师生开展多种形式的课外智能机器人创意、创新活动。

目录

创意作品
一等*作品
智能家庭服务飞行伴侣（北京理工大学宇航学院余学庆，陈政扬，李洁）
Petpal宠物伴侣机器人（重庆科技学院冶金与材料工程学院巩臣，张檬，张炎杰）
灵鉴i-mirror智能家居机器人（海军工程大学电子工程学院黄智，金望，石国良）
仿生水母机器人（中国科学技术大学工程科学学院储诚中，胡奇强，方承强）
基于AI的陪护五子棋机器人
（中国石油大学（华东）信息与控制工程学院杨云龙，刘东凯，张雨薇）
二等*作品
LittroDog——轮足可编程服务机器人（北京理工大学自动化学院李肖琳，邢伯阳，王皤浑）
360°家庭安全卫士（重庆大学机械工程学院官渐，郑帆，杨建兴）
轮球式自平衡机器人OROBOT（大连理工大学创新创业学院彭廉清，左嘉铭，柳冠华）
智能家庭管家（广东工业大学机电工程学院叶桂钦，蔡丹洲，何荣峻）
自主跟随智毹搬运机器人及其控制平台（哈尔滨工业大学机电工程学院李蕴洲，解为然，袁野）创意作品
一等*作品
智能家庭服务飞行伴侣（北京理工大学宇航学院余学庆，陈政扬，李洁）
Petpal宠物伴侣机器人（重庆科技学院冶金与材料工程学院巩臣，张檬，张炎杰）
灵鉴i-mirror智能家居机器人（海军工程大学电子工程学院黄智，金望，石国良）
仿生水母机器人（中国科学技术大学工程科学学院储诚中，胡奇强，方承强）
基于AI的陪护五子棋机器人
（中国石油大学（华东）信息与控制工程学院杨云龙，刘东凯，张雨薇）
二等*作品
LittroDog——轮足可编程服务机器人（北京理工大学自动化学院李肖琳，邢伯阳，王皤浑）
360°家庭安全卫士（重庆大学机械工程学院官渐，郑帆，杨建兴）
轮球式自平衡机器人OROBOT（大连理工大学创新创业学院彭廉清，左嘉铭，柳冠华）
智能家庭管家（广东工业大学机电工程学院叶桂钦，蔡丹洲，何荣峻）
自主跟随智毹搬运机器人及其控制平台（哈尔滨工业大学机电工程学院李蕴洲，解为然，袁野）
载人式智能导盲机器人（海军工程大学电气工程学院导航工程教研室江鹏飞，赵仁杰，蒋戋杰）
UWB物联机器人（杭州电子科技大学自动化学院刘德康，彭志恒，杨波）
畅联移动机器人（华北电力大学工程训练中心苏浩，周儒畅，高勇）
智能婴儿摇床机器人（华东理工大学机械与动力工程学院王新平，何家隆，戚昊晨）
NEMO老年情感陪伴机器人（华南理工大学设计学院黄琰，刘杰，曾一鸣）
家用多功能配*机器人（临沂大学物理与电子工程学院黄锦川，尹相杰，马秋月）
体感仿生家庭助手（南京理工大学泰州科技学院王文博，魏胜程，宋琎晖）
智能晾衣架（宁夏医科大学创新创业学院马小虎，颜维松，罗阳）
多功能可穿戴智能手臂的设计与实现（青岛农业大学理学与信息科学学院王鹏皓，陈浩然，高林林）
智能婴儿车（青岛农业大学理学与信息科学学院刘晓庆，齐明秀，孟自然）
魔手（沈阳工学院信息与控制学院白士宇，杜永佳，赵成龙）
家用智能变胞机器人（天津大学计算机学院王星，刘佳伟，庄哲明）
辅助婴儿睡眠智能床（温州大学机电工程学院刘国镪，高铖，高顺）
基于陆空两栖矢量飞行器的导盲机器人（西南交通大学电气工程学院李斌斌，孙小通，戴熙）
悬吊式智能储物柜（西南石油大学王飞跃，熊天宇，傅爻）
“智越者“号高性能趔章机器人（中国科学技术大学工程科学学院汪明贵，李喆昊，陈文博）
柔体仿生机器鱼（中国科学技术大学工程科学学院夏期荣，冯新字，李海昌）
三等*作品
家用悬浮远程宠物交互机器人（北京联合大学智慧城市学院徐伊雯，刘海邦，乐海丰）
低龄儿童幼教机器人（北京联合大学智慧城市学院宾利国，高雅楠，李一卓）
智能垃圾桶机器人（重庆大学自动化学院彭霄，王世栋，杨龙玉）
智能婴儿摇篮（重庆大学机器人大赛研发队张芳婷，柳炜，吴芄毅）
基于图像识别的智能象棋机器人（重庆大学光电学院毛辉飞，尚海亮，王浩川）
家居空调管道清理机器人（重庆科技学院机械与动力工程学院卿坤强，赵佳乐，袁力）
小派智能机器人（大连理工大学创新创业学院杜畅，李炳君，张爱宾）
Hello Prrater（大连理工大学张爱宾，周合元，司慧）
智能备忘系统（电子科技大学航空航天学院谢睿，李钰新，王世豪）
基于FPGA的智能升降式爬楼梯机器人（东南大学电子科学与工程学院戴荣时，周辰辉，张陈睿）
智能仿生机器手（防灾科技学院何郴良，尚浩天，佘致颖）
室内智能清洁机器人（湖南大学机械与运载工程学院程建飞，倪莎莎，曹虎）
鞋管家（湖南大学现代工程训练中心黄梓威，钟家衍，丁志军）
基于无人机的管家助手机器人（华东理工大学机械与动力工程学院殳韬，钱迪鑫，汪姜超）
iBaby婴幼儿看护机器人（华中科技大学启明学院黄祥才，田思佳，魏业凯）
家庭陪伴机器人（南昌大学机电工程学院谭帅，张清松，杨康勇）
移动式家庭智能微助理机器人（宁波大学机械工程与力学学院娄益蓓，王智波，李沅吴）
智能家务机器人（青岛大学自动化与电气工程学院王晓莉，蒋学政，陶新禹）
可遥控式清洁机器人（青岛科技大学机电工程学院李帅，徐良，谭晓渝）
智能垃圾桶机器人（山西大同大学物理与电子科学学院徐宏伟，关杰，王碹）
家庭医疗监护机器人（沈阳工学院信息与控制学院姜德文，殷雪峰，罗亚东）
家庭安全助手（沈阳航空航天大学丁文喜，夏廷，张志昊）
智能垃圾桶（天津工业大学机械工程学院汪文宇，申华裕，杨茂洁）
互动型家庭娱乐木偶（西安交通大学陈翔翔，寇小雪，赵煜峰）
智能擦拭机器人（西南石油大学崇哲文，张军豪，尹钢）
SMA人工肌肉仿生灵巧手（中国科学技术大学工程科学学院韩广明，祝晶，朱开元）
睡眠监测辅助仪器（中国石油大学（北京）机械与储运工程学院陶蒙蒙，殷雄，姜铖）
入围*作品
仿生式肩颈部按摩机器人（安徽工业大学机械工程学院何远洋，方清，汪李兵）
家用智能移动“厨房“机器人（北华航天工业学院机电工程学院刘宏伟，王晓，郭威）
室外晴雨晾衣机器人（北华航天工业学院机电工程学院赵子开，周远，张鹤）
CDD洗发机器人（北华航天工业学院钱昆，杜凯乾，高时悦）
家用下肢康复机器人（北华航天工业学院机电工程学院张泽贤，粱策，李家栋）
空气管理机器人——二手烟终结者（北京化工大学机电工程学院柴东平）
智能鞋柜（成都信息工程大学控制工程学院李彦婷，李巍然，张熙宸）
基于物联网的智能家庭医*箱（成都信息工程大学控制工程学院张茜萌，王崇卫，蒲帅）
面向家庭的壁面粉刷与清洁智能机器人
（电子科技大学信息与软件工程学院陈董，李紫延，王承韬）
智能植物管家（广东工业大学机电工程学院杨泽才，林立患，卢泽宏）
茶道机器人（广东理工学院黄梓濠，黄满桃，曾家健）
智能家用洗漱台（哈尔滨工程大学自动化学院王喆，蒋锐祺，陈佳凡）
“洗之堂“智能洗浴机器人（合肥工业大学机械工程学院蔡镇宏，刘晓雪，龚柠涛）
智能婴儿监护机器人（合肥工业大学机械工程学院常璟飞，孔卫东，陆磊）
沐浴助手——面向体弱人群的沐浴辅助智能机器人
（合肥工业大学机械工程学院魏俊杰，黄立宇，杨徐）
多功能康复护理床机器人（合肥工业大学机械工程学院王奇，祝鑫，郑彬峰）
智能清洗、烘干、折叠机器人
（湖南大学机械与运载工程学院，湖南大学电气与信息工程学院陈松洋，阳智伟，粱汝斌）
家庭清洁服务机器人（华南理工大学黄金豪，吴伟锋，冯镜儒）
家庭智能服务机器人（华南理工大学刘相乾，成斌，林诗峰）
小点置家家庭机器人（华中科技大学机械科学与工程学院何震，任君晖，袁智力）
智能送*机器人（吉林大学珠海学院陈冠东，梁志铭，宋家盛）
基于树莓派的智能管家机器人（金陵科技学院智能科学与控制工程学院应岢成，刁粉慧）
“库克“E厨房（昆明理工大学机电工程学院于欢，尹雨枫）
鞋管家——智能鞋柜（昆明理工大学机电工程学院赵峰，高进姝，李昊林）
“宜家健“智能家庭健身教练（南昌大学机电工程学院雷贻强，刘燕玲，罗静）
服务机器人——笨笨（南京工程学院史君磊，蔡志悦，刘进）
基于实时地图构建技术的智能巡检机器人
（青岛科技大学机电工程学院黄修胜，韩晓杰，刘耀华）
环保家居智能机器人（青岛科技大学机电工程学院王敏，文岩）
基于图像处理的智能家庭管家机器人（青岛农业大学机电工程学院张新伟，蒋卓辰，李华铮）
智能助老助残机器人（山西大同大学AI 同大创客中心乔志业，郭琛，卫瑞棋）
HIGO智能家庭小助手（上海理工大学光电信息与计算机工程学院何壮壮，赵攀攀，李航）
一种智能私教机器人创意设计（上海理工大学机械工程学院夏海超，赵善政，祁涛）
智能烹饪助手机器人（西安工程大学电子信息学院卫建宇，冯佳琳，王怡）
妇孺之友（西安工程大学电子信息学院董勋凯，李璐，张阳阳）
懒人鸡蛋宝（西安交通大学机械工程学院薛忆枫，李玲玲，贺雨欣）
花式饺子制作机器人（西安交通大学机械工程学院孔正，谢晨寒，殷志成）
智能搬运收纳机器人（西北工业大学机电学院文思捷，温家豪，熊子涵）
智能宠物机器人——“奇奇“（西北工业大学高斌，张国旗，高烨）
智能炒菜机器人（西北农林科技大学机械与电子工程学院李听宇，张云博，田壮）
庭院巡航氦气球无人机（西北农林科技大学李康，龚坤，蓝斌）
玻璃外墙清洁机器人（枣庄学院光电工程学院李克文，齐涵，胡登科）
HEART——家用智能心理咨询机器人（浙江大学海洋学院柳成林，高成峰）
基于机器人视觉的画眉机器人系统（浙江大学城市学院信电学院蒋怡云，程伟，沈徐杭）
婴儿睡眠智能防窒息监控机器人
（浙江师范大学工学院、职业技术教育学院章昕熠，朱顺顺，王依帆）
多功能家用助残机器人（浙江师范大学工学院、职业技术教育学院叶永兴，潘家辉，杜一凡）
智能导盲杖（中国地质大学（北京）信息工程学院章楷，古奕雪）
基于肌电控制的助餐机器人（中国地质大学（北京）黄志勇，陈哲炜，高航）
基于Zigbee技术的家用婴儿智能监护系统
（空军工程大学装备管理与无人机工程学院陈玉金，王晓琳，史佳辉）
魔方机器人作品
一等*作品
解魔方机器人（北京科技大学机械工程学院于宪元，刘磊，许仕杰）
智能魔方复原机器人（福州大学物信学院郑嘉芳，叶龙杰，杨思强）
基于人工智能算法的双臂二指魔方机器人
（中国石油大学（华东）信息与控制工程学院兴雷，李郑，李寿杰）
二等*作品
Pgg’s Cube魔方机器人（北华大学机械工程学院沈彤，张田泽，孙程）
魔方机器人（大连理工大学创新创业学院丛禹麈，姜东，李炳君）
“烽火“魔方机器人（电子科技大学自动化学院张靖男，欧阳昌青，黄子奕）
M—Cube魔方机器人（福州大学物理与信息工程学院王捷，程相昊，丁建滨）
魔方机器人（广东东软学院邹裕龙，姚灿杰，张金龙）
双臂卧式魔方机器人（华中科技大学机械科学与工程学院刘永兴，孙川，周德鑫）
智能魔方机器人（四川大学制造科学与工程学院邓希，陈博洋，李航）
魔方机器人（西安交通大学大学机械工程学院学院黄坚，齐德鑫，尹云鹏）
石大泰克魔方机器人（中国石油大学（华东）机电工程学院陶政，王帅，欧阳溧）
三等*作品
First Cube魔方机器人（北华大学机械工程学院李宁，李君，蓝如）
魔方机器人（东南大学机械工程学院吴闰明，赵恒，陈明惠）
基于二阶段搜索算法的魔方快速还原机器人（广东理工学院黄梓濠，黄满桃，陈维锐）
基于树莓派的双臂式魔方机器人（海军工程大学电子工程学院廖斐，牛敬华，杨德举）
魔方机器人（合肥工业大学机械学院陈小龙，余涛）
魔方机器人（华中科技大学机械科学与工程学院刘光辉，聂煜峰，李梦威）
魔方机器人（华中科技大学机械科学与工程学院曹云康，范翔，李航兵）
双臂魔方机器人（青岛科技大学机电工程学院刘耀华，孙伟杰，李瑶）
CUZ Cube魔方机器人（天津大学计算机学院／自动化学院黄宏志，任立博，黎鹏宇）
魔方机器人（五邑大学机电工程学院谭水生，李智宗，俞雯潇）
解魔方机器人（西南交通大学信息科学与技术学院孙林川，周佩文，何浩国）
“魔镜“解魔方机器人（中国人民*空军工程大学包壮壮，李帅，赵海龙）
中南魔手（中南大学信息学院刘乔，杨宇豪）
入围*作品
CubeNO．1魔方机器人（北华大学高达，王明旭，吴端丽）
灵巧型解魔方机器人（北京大学工学院任耘霄，粱定国，庄涵）
“魔杰座“解魔方机器人（北京理工大学珠海学院工业自动化学院程开，杨继康，罗泽奇]
N．Ein魔方机器人（长春大学王泽，刘槟铵，王万辉）
Minuteness小方魔方机器人（长春大学王铭杰，姜童，张旭）
TORNADO魔方机器人（长春大学王万辉，刘槟铵，姜童）
闪电双臂解魔方机器人（长春理工大学纪泽源，范思远）
“指尖魔方“机器人（重庆邮电大学先进制造工程学院贺仁智，郑海波）
两指解魔方机器人（电子科技大学机械与电气工程学院王楠，陈冬冬，冯远洋）
“鬼手“——解魔方机器人（福建师范大学闽南科技学院杨思腾，庄智俊，陈发文）
酷毙魔方机器人（福州大学电气工程与自动化学院周黎炜，王捷，苏永彬）
Rubik Box魔方机器人（哈尔滨工业大学机电工程学院白露，李展鹏）
合工大魔方机器人（合肥工业大学汽车与交通工程学院杨刚，王鹏，郭富宾）
“老板，加双筷子“解魔方机器人（湖南大学严淦，王嘉伟）
双臂四指型魔方复原机器人（湖南大学王舒克，徐飒，陈李培）
小笨手魔方机器人（吉林农业科技学院电气与信息工程学院庞树博，辛文，刘旭）
Root队解魔方机器人（南京航空航天大学机电学院陈喜，公正）
解魔方机器人（南通理工学院软件工程系滕旭阳，李泽萱，郑义彬）
沈工智能机器人（沈阳工学院信息与控制学院林旭喆，姜一鸣，康英淇）
MOGIC魔方机器人（四川大学电气信息学院余春晓，夏世林，赵国友）
宇宙魔方机器人（天津大学机械工程学院微电子学院郝健雄，刘沁翔，张皓）
魔方机器人（天津工业大学机械工程学院陈付磊，王乐凯，侯贵洋）
魔方机器人（同济大学电子与信息工程学院谭昊，陈璐瑀，黄靖斌）
解魔方机器人——希望之光（西南交通大学付永高，李飞，王帮灿）
Rubik’s Hand（西南科技大学制造科学与工程学院崔俊文，李宗阳）
Irffinity Engine（西南科技大学制造科学与工程学院刘福强，林瀚融）
魔方机器人（浙江大学机械工程学院钱泽诚，张嘉宁，吕镇峰）
解魔方机器人（浙江大学控制科学与工程学院李一鸣，裘焱枫，高智俊）
鲁比克机器人（浙江科技学院章松庆，单世泽，袁胜超）
Feliks——魔方机器人（中国科学技术大学计算机学院段逸凡，毛逸，江山）
双手臂二指魔方机器人（中国石油大学（华东）邓承杰，盛朝洋，李振宇）
魔方机器人（中国石油大学胜利学院刘正，袁艳东，田培贤）显示全部信息

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