ARM-Cortex-M4 寄存器

1. 寄存器介绍

包括R0-R12 的通用寄存器，一般R0-R3 用来做参数传递，R7 用来存放系统调用号。

SP（R13）为栈指针一个为MSP，一个为PSP。同一时刻只能用一个，MSP reset后默认的模式，系统中断模式时也是用的这个MSP，可以通过Control寄存器来判断当前用的是哪个

LR（R14）寄存器用来存放好函数调用执行完时的返回地址。列如A函数，在第二行调用B函数，在调用B函数时先将第四行的指令放到LR寄存器中，等B函数执行完就加载LR中的寄存器到PC中继续执行。

PC（R15） 寄存器，当前执行的指令。

PSR，PRIMASK,FAULTMASK,BASEPRI,CONTROL 这几个特殊寄存器。需要用MSR MRS 来读写。

PSR，xPSR 用来存放一些程序执行状态， 如APSR NZCVQ 算术状态位。

IPSR 低四位用来存放当前的中断号。
EPSR 用来存放一些多时钟周期指令执行时（LDR，STM），被中断打断时的下个指令。

PSR实际是一个32位的寄存器，逻辑上分成了APSR, IPSR，EPSR。

PRIMASK,FAULTMASK,BASEPRI 这三个都是和中断屏蔽相关的

PRIMASK 屏蔽所有优先级可配置的中断。

FAULTMASK 屏蔽除了NMI以外的所有中断。

BASEPRI 可以设置一个优先级，然后屏蔽所有低于这个设置的优先级的中断。

CONTROL 寄存器就三个位，

2，指示当前FPU是否在使用中，1，SP当前用的是MSP还是PSP。0，软件是否是特权模式。