因为ARM源码核心运动控制算法部分缺失,因而便宜出售此资料,拍前请理解好,不接受退货,资料包含此运动控制卡原理图,PCB图,FPGA源码,ARM去掉算法后的框架源码,拍下后发邮箱。
本运动控制卡采用ARM单片机 FPGA架构;ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911,插补核心算法均在该ARM内完成,一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据,另一方面与FPGA(ALTERA的EP1C3)交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。FPGA主要负责实时性的功能和开关量的扩展。 具体系统参数如下:1-4轴运动控制控制卡是以太网通讯的高性能四轴伺服/步进控制卡,可使用连续插补等先进功能。脉冲输出方式可用单脉冲(脉冲方向)方式,最大脉冲频率4MHz。 支持多种控制方式,如定量运动,连续运动,回零运动,多轴直线插补,圆弧插补等。插补一般用定速运动,也可用直线、S曲线加减速,(S曲线加减速不能用于圆弧插补)。插补带有连续插补功能,即在插补过程中输入下一点的插补数据,以保证脉冲的连续,使插补达到更快更好的性能。最大插补速度可达4MHz。速度控制可用定速、直线以及S曲线加减速,可用自动/手动减速,在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。每轴有2个32位比较寄存器,用于产生中断或者作为软件限位。支持24路光藕隔离输入,所有数字输入信号均有滤波器,以防止干扰。支持24路光藕隔离输出,其中16路可以直接驱动继电器,电磁阀等。支持4路编码器输出。可以轻松通过组网控制8-64轴单轴运动。
发货方式
自动:在特色服务中标有自动发货的商品,拍下后,源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接,点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。
手动:未标有自动发货的的商品,付款后,商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒,卖家会尽快为您发货,如卖家长时间未发货,买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。
退款说明
1、源码类:商品详情(含标题)与实际源码不一致的(例:描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等)!有演示站时,与实际源码不一致的(但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外);
2、营销推广类:未达到卖家描述标准的;
3、点卡软件类:所售点卡软件无法使用的;
3、发货:手动发货商品,在卖家未发货前就申请了退款的;
4、服务:卖家不提供承诺的售后服务的;(双方提前有商定和描述中有显著声明的除外)
5、其他:如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。
注:符合上述任一情况的,均支持退款,但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品,卖家无法修改描述!
注意事项
1、在付款前,双方在QQ上所商定的内容,也是纠纷评判依据(商定与商品描述冲突时,以商定为准);
2、源码商品,同时有网站演示与商品详情图片演示,且网站演示与商品详情图片演示不一致的,默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据(卖家有特别声明或有额外商定的除外);
3、点卡软件商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);
4、营销推广商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);
5、在有"正当退款原因和依据"的前提下,写有"一旦售出,概不支持退款"等类似的声明,视为无效声明;
6、虽然交易产生纠纷的几率很小,卖家也肯定会给买家最完善的服务!但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息,以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。
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