• 最后更新 2021-05-03
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ARM加FPGA架构运动控制卡 运动控制器 架构源码 原理图 PCB图
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     因为ARM源码核心运动控制算法部分缺失,因而便宜出售此资料,拍前请理解好,不接受退货,资料包含此运动控制卡原理图,PCB图,FPGA源码,ARM去掉算法后的框架源码,拍下后发邮箱。

 

本运动控制卡采用ARM单片机 FPGA架构;ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911,插补核心算法均在该ARM内完成,一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据,另一方面与FPGA(ALTERA的EP1C3)交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。FPGA主要负责实时性的功能和开关量的扩展。 具体系统参数如下:1-4轴运动控制控制卡是以太网通讯的高性能四轴伺服/步进控制卡,可使用连续插补等先进功能。脉冲输出方式可用单脉冲(脉冲方向)方式,最大脉冲频率4MHz。 支持多种控制方式,如定量运动,连续运动,回零运动,多轴直线插补,圆弧插补等。插补一般用定速运动,也可用直线、S曲线加减速,(S曲线加减速不能用于圆弧插补)。插补带有连续插补功能,即在插补过程中输入下一点的插补数据,以保证脉冲的连续,使插补达到更快更好的性能。最大插补速度可达4MHz。速度控制可用定速、直线以及S曲线加减速,可用自动/手动减速,在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。每轴有2个32位比较寄存器,用于产生中断或者作为软件限位。支持24路光藕隔离输入,所有数字输入信号均有滤波器,以防止干扰。支持24路光藕隔离输出,其中16路可以直接驱动继电器,电磁阀等。支持4路编码器输出。可以轻松通过组网控制8-64轴单轴运动。

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  • 2021-05-06 03:17:05
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