第1章 嵌入式RTOS工程师发展前景及薪资待遇（赠书！） 试看3 节 | 11分钟

介绍嵌入式RTOS工程师发展前景、薪资待遇和课程硬件设备介绍。

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第2章 裸机衔接：仍然从闪灯实验入手12 节 | 126分钟

本章讲解了嵌入式工程师的学习路径和实时操作系统（RTOS）的重要性。接着介绍了配套硬件开发板及其实验项目，如单片机裸机实现LED闪烁等。通过解决实际问题，如两个LED独立闪烁的挑战，引出中断和服务的概念，并深入探讨了多任务处理机制，解析RTOS开发流程，并阐述FreeRTOS的优势，从而先为同学搭建一个从基础到进阶的完整...

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第3章 任务的创建、调度和状态转换10 节 | 139分钟

本章通过STM32CubeMX生成FreeRTOS工程，带同学深入理解RTOS的工作原理。介绍FreeRTOS的任务创建API，剖析调度器如何在不同任务间进行切换。通过马斯克火箭回收技术和地震预警系统的实例，阐释了实时性和任务优先级的关键作用，并通过NASA火星车的故事，明白优先级反转问题的重要性。...

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第4章 加深对任务的理解 这很重要7 节 | 141分钟

本章主要讲解FreeRTOS的动态与静态任务API及其应用场景；任务栈水位线与系统堆剩余容量的概念及其对系统稳定性的重要性、FreeRTOS开源社区资源及支持工具的介绍、Shell命令行接口的人机交互方案以及Cortex-M3/M4内核中SVC异常处理的核心汇编代码分析及其在RTOS调度机制中的重要性，同时解释ARM内核的不同运行模式...

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第5章 RTOS 中的延时和空闲的本质3 节 | 62分钟

本章讲解多任务中延时函数的实现机理，介绍空闲任务的基本机理和功能和空闲任务源代码，说明它的重要意义。

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第6章 写个驱动程序 让液晶高速刷起来4 节 | 111分钟

本章讲解器件驱动设计流程，实现液晶刷屏，手把手带你实现液晶图片显示，将液晶驱动移植到RTOS，高速刷屏，同时任务调度卡顿并使用DMA对液晶驱动优化，任务调度，同时液晶刷屏

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第7章 任务间的通信 信号量和互斥锁 (IPC 基础)4 节 | 72分钟

本章介绍任务之间通信基本概念和机制和信号量的概念和使用方法，包括 二进制信号量、计数信号量以及互斥锁的概念和使用方法，涉及到其递归属性并尝试使用互斥锁优先级继承属性解决“优先级”反转问题

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第8章 RTOS 中处理硬件中断5 节 | 168分钟

本章介绍任务主动切换场景和相关API、多任务中硬件中断处理的基本方法、 RTOS中的中断专用API，学习RTOS中使用DMA减少硬件中断次数 节省CPU时间

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第9章 实用调试工具:shell与 Elog3 节 | 103分钟

本章主要讲解开源日志工具EasyLogger的功能、移植和使用方法

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第10章 实战项目 1:《环境参数事实调节(智能家居)》15 节 | 503分钟

本章基于RTOS的多人协作 团队并行开发模式进行生动讲解，对项目顶层业务逻辑进行实现，对NTC温度和AP3216亮度采集驱动进行实现，对驱动适配层和中间层进行实现， 对各层、各模块代码进行融合，形成项目级代码，完成交付

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第11章 文件系统 几个高阶精彩实验13 节 | 235分钟

本章介绍多任务环境下文件系统的构建方法，实现spiFlash读写驱动，介绍通用spiFlash通用驱动库方案SFUD 并进行移植调试，实现文件系统与上位机之间的文件上传/下载功能 介绍ymodem协议，实现3个精彩高能实验：MP3播放器、MP4视频播放器、摄像头录像实验...

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第12章 队列、软定时、事件组和任务通知(IPC进阶)5 节 | 51分钟

本章讲解了队列的一些高级用法 和 软件架构思想和软件定时器的概念和使用方法 并介绍了事件标志的概念和使用方法、FreeRTOS独有的任务通知机制、任务通知的基本使用方法和灵活用法等

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第13章 内存管理2 节 | 34分钟

本章带同学回顾单片机裸机中的动态内存分配原理和方法，介绍FreeRTOS中的动态内存管理算法 Heap2和Heap4算法。

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第14章 知识边角扫尾 一个综合小实验1 节 | 8分钟

本章对FreeRTOS中常用的其他API进行统一汇总讲解并且手把手带大家做一个小实验：CPU占用率的计算。

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第15章 实战项目2：《对接阿里云IOT》11 节 | 137分钟

本章知识概览：单片机联网：以太网/4G模块/WIFI模块； 通信协议：HTTP/MQTT/JSON； ESP32模块：AT指令集/固件烧录/编程交互； 传感器驱动：NTC湿度ADC/AHT30湿度I2C/AP3216C亮度I2C； IOT云平台：平台配置方法/数据上传和展示。

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第16章 实战项目 3:《DeepSeek AI模型对接》7 节 | 85分钟

本章介绍振南的嵌入式AI平台eAI 的整体实现方案 涉及：AI中台技术 2. 对开发板上的WiFi模组ESP32 C2进行介绍 3. 对WiFi模组AT指令集以及内置HTTP协议进行介绍，讲解对接私有模型（振南自己的声音克隆模型）的方法，项目HTTP传输字符串以及相关编码问题、Json回文的解析、HTTP文件的下载、MP3解码器驱动设计等，讲解...