西门子S7-200 SMART通过Modbus RTU 实现RS-485轮询仪表

西门子S7-200 SMART通过Modbus RTU (MBUS_CTRL/MBUS_MSG)实现RS-485轮询仪表

概述

PLC做Modbus RTU（RS-485）主站，实现PLC对2个仪表内数据的轮询读取。

1 配置

1.1硬件要求

CPU ST30 （6ES7288-1ST30-0AA1）

信号板SB CM01 （RS485/RS232，6ES7 288-5CM01-0AA0）

PC 操作电脑

1.2软件要求

STEP 7-MicroWIN SMART V2.6

1.3配置接线

仪表A:TXD 接信号板485B

仪表B:RXD 接信号板485A

2 编程

2.1 调用MBUS_CTRL

Mode（模式）：1 （将 CPU 端口分配给 Modbus 协议并启用该协议）

Baud（波特率）：9600

Parity（奇偶校验）：0（无奇偶校验）

Port（端口）：1 （选 CM01 信号板上的 RS-485）

Timeout（超时）：1000

2.2 调用MBUS_MSG

Modbus 从站设备的地址分别设为1和2，故调用两次。

2.2.1 第一次调用

EN 输入和 First 输入同时接通

Slave（从站）：1 （Modbus 从站设备的地址）

RW （读写）：0 （0读取,1写入）

Addr(地址)：40002 （起始 Modbus 地址）

Count（计数）：2 （用于分配要在该请求中读取或写入的数据元素数）

DataPtr （间接地址指针）：&VB1700

说明：将仪表的40002-40003中数据读取到PLC的VW1700-VW1702。

2.2.2 第二次调用

EN 输入和 First 输入同时接通

Slave（从站）：2 （Modbus 从站设备的地址）

RW （读写）：0 （0读取,1写入）

Addr(地址)：40043 （起始 Modbus 地址）

Count（计数）：2 （用于分配要在该请求中读取或写入的数据元素数）

DataPtr （间接地址指针）：&VB1800

说明：将仪表的40043-40044中数据读取到PLC的VW1800-VW1802。

3 调试

3.1 下载程序

库存储器分配，编译，下载。

3.2 监控

监控结果，读取成功，实时变化，测试OK。

至此，测试过程全部结束。