三菱 Works2 编程太难？不存在的！零基础也能啃懂的保姆级教程，

熬了个通宵整理出这份教程，必须对得起这份期待： 不管你是刚接触 PLC 的小白，还是想跨品牌学习的工程师，都能看懂！

Works2 的两种编程模式（简单工程 / 结构工程）、五种编程语言（梯形图 / 指令表 / SFC/ST/ 结构化梯形图）全解析，连自带的 GX Simulator2 仿真功能都拆解得明清楚白。

从程序编辑、参数设置到在线调试、智能模块配置，一步不落；适配三菱 Q/FX 系列，甚至连 PLC 与 HMI、运动控制器的数据交互都讲透了。 说白了，就是把复杂的工控软件拆成 “傻瓜式操作指南”，零基础也能跟着一步步上手。

一、软件使用方法：

1、编程方式

简单工程

使用触头、线圈和功能指令编程。支持FX系列PLC使用梯形图和SFC两种编程方式。 支持使用标签（限于梯形图）。支持Q系列梯形图、SFC和ST（勾选标签)三种编程方式。

结构工程

将控制细分化，将程序的通用执行部分部件化，使得编程易于阅读、引用。支持FX系列PLC使用结构化梯形图/FBD和ST（勾选标签） 编程,支持Q系列PLC使用梯形图、ST、结构化梯形图/FBD和SFTC等编程方式。

标签（标识）

ST语言编程中，可以使用用户定义的内存变量。为了规定内存变量的类型和使用范围，就需要使用标签。明确作为标签使用的变量。称为“定义标签” 。如果对使用了未定义标签的程序进行转换(编译)将会发生错误。标签分为全局变量和局部变量2种类型。全局变量可用于全部工程。局部变量只能用于定义了标签的子程序。

ST（结构化文本）语言

与C语言超级类似，可以使用条件语句选择分支，使用循环语句重复执行指令等。ST语言编程是由语句、运算符、 函数/ 指令( 功能、功能块)、 软元件、 标签等所构成。 语句的最后必须加“； ” 。在程序中可加注释。Y10:=(LDP(TRUE,X0) OR Y10) AND NOT(TS0);OUT_T(Y10,TC0,10);

MOVP(X1,10,VAR1) （VAR1是定义的标签）

结构化梯形图/FBD

基于梯形图设计技术创建的图形语言，与梯形图超级类似。采用功能框图(FBD) 实现运算、信息处理、控制等功能。

2、 简单工程—梯形图程序的编写

• 启动GX Works2。
• 创建新工程， 选择工程、 PLC和梯形图编程方式。
• 或者打开已有的程序进行编辑。
• 编写梯形图程序。

3、简单工程—SFC程序的编写

• 启动GX Works2。
• 创建新工程，选择工程、PLC类型和SFC编程方式。
• 或者打开已有的工程进行编辑。
• 编写初始化激活程序。
• 编写SFC程序。
• 编写停止返回程序。

4、 梯形图编程界面

主要由标题栏、菜单栏、工具栏、折叠窗口、程序编辑窗口、状态栏等组成。用户可根据自 己的使用习惯，改变栏目 、窗口的数量、排列方式、 颜色、字体、显示方式、显示比例等。

程序通用工具栏：用于梯形图的剪切、复制、粘贴、撤消、搜索。PLC程序的读写、运行监视等操作。

窗口操作工具栏：用于导航、部件选择、输出、软件元件使用列表、监视等窗口的打开/关闭操作。

梯形图工具栏：用于梯形图编辑的常开和常闭触头、线圈、功能指令、画线、删除线 、边沿触发触头等按钮。用于软元件注释编辑、声明编辑、注解编辑、梯形图放大/缩小等操作按钮。

标准工具栏：用于工程的创建、打开和关闭等操作。

智能模块工具栏：用于特殊功能模块的操作。

画线及删除

二、 梯形图程序编写方法

• 使用梯形图工具栏中的触头、线圈、功能指令及画线工具， 在程序编辑区编辑程序。
• 如果不知道某个功能指令的正确用法，可以按F1键调用协助信息。
• 编辑好程序后，执行变换（编译）操作。变换的过程就是检查编辑的程序是否符合规范要求。
• 梯形图程序尤其是要避免出现双线圈错误，SFC程序可以忽略双线圈错误。

用[Insert]键改变插入/改写状态。从光标处开始输入指令，[END]指令行自动下移。

单击梯形图工具中的按钮，然后输入要使用的软元件，对应的指令会放置在光标处。

注意：变换后的程序， 背景色是白色。

软元件加注释，指令行加注解，有利于程序的阅读分析和修改。

三、 程序仿真调试

• 方法1： 调用调试菜单下的“模拟开始/停止” 命令。
• 方法2： 单击工具栏中的“模拟开始/停止” 按钮。
• 模拟运行开始后， 调用“当前值” 更改对话框。 输入要改变的软元件， 更改软元件的存储值， 观察程序运行效果。
• 可更改位元件、 字元件的存储值。
• 能实现开关量、 模拟量（缓冲存储器） 的仿真。
• 仿真结束后， 需要把编辑状态从读取模式改为写入模式， 才能修改程序。

调试菜单中的“模拟开始/停止” 命令

单击“模拟开始/停止” 按钮

输入X1

先单击ON，然后单击OFF，等效X1端口外接按钮按下后松开

此时Y1=ON。X2～X3端口都如此操作，观察输出是否符合要求。

四、GX Works2与PLC的通信

• 使用专用数据线，把电脑与PLC连接起来。实现程序的读写、监控等操作。
• 使用数据线前先安装驱动程序，连接后打开设备管理器，查看端口。原先旧版的驱动程序不支持Win7及以上的操作系统，可借助驱动大师安装。
• GX Works2软件中设置通信参数，并进行通信测试。
• 调用“在线” 菜单，进行程序的读写操作。

1、 USB-SC-09通信数据线

该数据线将电脑的USB口模拟成串口(一般为COM3或COM4)， 属于RS422转RS232的连接方式， 每台电脑只能接一根数据线与PLC通信， 通信时PLC要接通电源。

2、 通信连接

①先安装驱动程序。

②安装完驱动程序后， 把数据线的PC-USB口接入电脑USB口， 八针圆公头插入PLC的RS-422通信端口。 最后给PLC接通电源。

③进入设备管理器，查看端口，端口中显示：(COM和LPT)Prolific USB-to-Serial Comn(COMx) ，表明驱动程序安装成功， 然后记住这个“COMx” 。多数是COM3或COM4。如果出现COM1或COM2，会导致连接不正确，需要重新找另一个USB端口连接。

安装驱动程序并连接数据线后，能在设备管理器中找到对应的USB转串行端口。

3、PLC的程序读写操作

①GX Works2中执行“连接目标” －“connection1” 功能。进入传输设置，设置对应的COM口。

②进行通信测试，测试成功后，单击“确定” 按钮。

③打开 “在线” 菜单，执行“PLC存储器操作” —“PLC存储器清除” 命令（也可以不操作此步骤）。

④打开 “在线” 菜单，执行“PLC写入” 命令。

注意：出现通信测试成功的信息， 表明连接成功。 PLC的内存较小，只能写入程序， 不能写入注释信息。

好啦，三菱 GX Works2 编程软件的教程到这里就全部分享完啦～ 大家都清楚，编程软件的操作是学 PLC 的基本功，就像学开车得先熟悉方向盘和档位一样，必须练到熟练，熟到不用多想就能操作。

要是还有同学觉得没吃透，别慌 ！赶紧下载个 Works2 软件，多动手试试！实则这软件真没那么难，界面操作、功能调用都是有规律的，练个几次就能摸透。 信任只要你肯花时间上手实操，很快就能把它玩转～ 学会的同学也可以在评论区分享下自己的练习小技巧呀！