激光雷达校准: 自动驾驶多传感器融合调试

  • 时间:2025-10-22 20:08 作者: 来源: 阅读:3
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摘要:## 激光雷达校准: 自动驾驶多传感器融合调试### 前言:传感器融合在自动驾驶中的核心地位在自动驾驶系统中,**激光雷达校准(LiDAR Calibration)** 是构建可靠感知能力的技术基石。当激光雷达(LiDAR)、摄像头(Camera)、毫米波雷达(Radar)和惯性测量单元(IMU)等多类传感器协同工作时,**多传感器融合(Multi-sens
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