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激光雷达校准: 自动驾驶多传感器融合调试

时间：2025-10-22 20:08 作者：来源：阅读：3
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摘要：## 激光雷达校准: 自动驾驶多传感器融合调试### 前言：传感器融合在自动驾驶中的核心地位在自动驾驶系统中，**激光雷达校准(LiDAR Calibration)** 是构建可靠感知能力的技术基石。当激光雷达（LiDAR）、摄像头（Camera）、毫米波雷达（Radar）和惯性测量单元（IMU）等多类传感器协同工作时，**多传感器融合(Multi-sens

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