原创伽利略开发笔记

▍英特尔®伽利略开发板简介

Intel与超微型计算平台Arduino合作开发、基于自家超迷你SoC“夸克”的开发板“伽利略”(Galileo)今天出目前了零售市场上，这也是Intel首款此类产品，是其通往可穿戴设备的敲门砖。

它搭载的夸克X1000 SoC采用单芯片设计，32nm工艺制造，封装面积15×15毫米，指令集兼容32位的初代奔腾架构，单核心单线程，主频400MHz，缓存16KB，并内置了512KB eSRAM，内存支持单通道DDR3-800 2GB，热设计功耗仅仅2.2W。

“伽利略”主板采用了Arduino标准板型，尺寸仅为10×7厘米，搭载了256MB DDR3-800内存(两颗美光颗粒)、11KB EEPROM、8MB NVRAM SPI NOR闪存、百兆以太网卡(RJ-45)、三个USB 2.0接口、microSD卡扩展插槽(最大容量32GB)、mini PCI-E 2.0 x1全长扩展插槽(背部)，还有JTAG、RS232 UART、SPI。

主板采用5V DC供电，最大热设计功耗12.5W。

伽利略主板目前在日本秋叶原市场上卖价7300-7980日元，约合人民币425-465元。

▍开箱照

1、外包装很酷~ What will you make？

2、开箱了~~

3、板子的近身“裸照”

可能是快递运输的时候撞坏了这个排针。

4、配套的一些零件

排成一排，等待检阅~

找了一个适合的（这个电源转换的插头真贴心，可根据不同的插座更换）

安装柱

无线模块

天线

▍开发软件下载

▍关于伽利略开发板的资料

拿到板子，啥资料也没有（有的板卡附带光盘资料）。想想伽利略出来也有段时间了，网上多多少少有些资料。先百度了一下（google 大家懂的~！），还真不怎好找。（小编：这点也说明我们办Quark社区还是很有必要的。）可咱对自己信息检索的能力还是有信息的，实在不行去官网找了。还好给我找到了一份别人整理好的文件（几乎包含了伽利略板卡的详细资料），在此，向这位网友表明感谢~！

看看有些啥：

▍更新开发板固件

IDE包含了发布的板子专有固件。 遵从如下步骤用IDE去更新你的板子

（1） 断开所有电源 （USB 和5 V 电源端）。确保没有任何sketch在板子运行

（2） 把SD卡从板子上取出

（3） 用5V给板子供电

（4） USB数据线连接USB Client端口，注意 COM 端口已经连接

（5） 打开 IDE 并且选择 Tools >Board >Intel® Galileo

（6） 选择COM端口>Serial Port。（备注：在更新固件前不要下载任何 sketch 到板子）

（7） 点击协助 找到 Firmware Upgrade

（8） 一个信息将咨询并且确认5V电源已经连接。如果连接好了，请点击Yes. 如果没有连接好，请点击No，待连接好后重新执行这个步骤

（9） 板子能够更新新到最新的版本或 降级到较老的版本。下一个信息将显示你当前板子的版本信息，并且告知你将尝试去 flash 板子。 选择yes去再次升级、降级，flash一样的软件

（10） 将花费6分钟完成升级流程，并且将显示几个弹出的信息。在升级过程中，不能进入 IDE。（备注：在更新期间，电源和USB数据线必须保持连接）

（11） 当更新完成时，一个消息将提示固件更新成功。点击OK关闭。如果你更新的固件没有包含在当前的IDE中， 在章节2去下载SPI flash image capsule 文件。

下载的文件根据您的操作系统请拷贝的正确的位置，确保仅仅只有一个 *.cap 文件在同一个地方。

·如果下载新文件，重命名之前的 *.cap 到其他的扩展

· Windows： Arduino-1.5.3/hardware/tools/x86/bin/

（备注： 如果更新失败，参考发布的备注已知问题和可能问题地方）

▍远程登录工具Putty 下载及使用

使用：

1、点击上面的链接下载并加压。

2、在设备管理器中查看USB转串口使用的COM口。

3、打开解压的文件夹，并打开initrd-MassStorage.exe

板子上电后，在终端可以看到不少数据。

后面就是看你Linux操作了

▍USB转接线定义及购买地址

由于板上的串口接口采用的是3.5mm接口，咱们手里一般没有（大部分是usb转com9）。为了连接的稳定性和便于下次其他地方使用，我直接在淘宝购买了一根。

下面是转接线的接口定义，购买的时候必定要选清楚了或者问下店老板。

3.5顶端接9针的2号脚，3.5中端接9针的3号脚，3.5后端接9针的5号脚

当然，你完全可以自己DIY一根USB转串口线，请参考下：

纯天然手工制作RS232/TTL转换模块

▍wifi配置（实现了命令行下面带有密码的无线网络的连接）

方法（如图操作）：

1、进入root权限

2、输入命令：wpa_passphrase baobei1026（无线网络名称）13013118589ss（ 密码） ----->欢迎来蹭网哈

得到的wpa.conf内容为：

network={

ssid="baobei1026"

#psk="13013118589ss"

psk=0125aa2c4e922eb75540fa88e131d735389e26916bbbb670b3a81573211d35cf

}

3、输入命令：vi /etc/wpa_supplicant.conf 进行编辑，添加

network={

ssid="baobei1026"

#psk="13013118589ss"

psk=0125aa2c4e922eb75540fa88e131d735389e26916bbbb670b3a81573211d35cf

}

至4处。

配置好后，输入：wq退出编辑

输入命令： vi /etc/network/interfaces 配置网络接口

在2处添加 auto wlan0，3处的any替换成baobei1026（无线网络名）

配置好后，输入：wq退出编辑

输入命令：ifup wlan0 连接无线网

输入测试命令：ping -c 5 www.baidu.com 从测试结果可以看出，可以正常连接无线网

▍伽利略板卡的远程登录

步骤

1、

<1>上电，正常启动后。wifi未开启。

<2>输入root 获取root权限

<3>输入ifup wlan0 开启WIFI

2、

<1>wifi已正常启动。

<2>Galileo的ip地址：192.168.1.103

<3>输入 telnetd -l /bin/sh 启动telnet服务

3、打开puTTY设置

<1>输入Galileo板卡的IP地址：192.168.1.103

<2>打开

▍通过linux命令来控制板上GP_LED灯亮灭

下图是在某网站找到的，这里我们可以看到GP_LED 是跟GPIO3相连。至于GPIO13，在此图上看，跟GP_LED没有啥关系，但为什么在blink草案中，却能控制GP_LED,这个留在下一帖。这里主要是通过对GPIO3的控制来实现GP_LED的亮灭。

下图是从开机到控制GP_LED亮灭的过程。

1、进入gpio的目录

2、通过ls指令可以看到在gpio目录下各个gpio口，这里找到gpio3

3、进入gpio3的目录

4、cat direction查看gpio3的端口方向，由于这里是驱动LED灯，端口方向需设置为out。可以通过指令echo in（out） > direction，来改变端口的方向。

5、通过echo 1（0） > value 来控制gpio3输出高低电平。具体现象请看板上GP_LED 的亮灭。其他GPIO口也可按此法操作。

“夸克微小，却能成就伟大，由于有你。请关注英特尔Quark开发者俱乐部微信公共号intelquark。”